1996年11月26日的丰田杯上皮耶罗一球封王帮助斑马军团击败阿根廷豪门河床捧杯这是阔别了十多年之久后的又一次登顶，因为斑马军团上次染指丰田杯还要追溯到1985年。
那时斑马军团的铁蹄几乎踏碎欧洲，带着联赛客场6 : 1AC米兰，欧冠半决赛总比分6 ：2阿贾克斯，超级杯9：2大巴黎的壮丽篇章，尤文图斯站到了慕尼黑的欧冠决赛场上，面对昔日手下败将的多特蒙德，一群曾经混迹于意甲的德国老油条们利用反击和定位球在半场结束时拿到了2:0的比分，下半场替补上场的皮耶罗在面对克罗斯时虽用脚后跟打进了一粒令人拍案叫绝的进球，无奈里肯的惊天吊射让尤文以1：3的比分让斑马军团未能卫冕成功，遗憾败北，然而皮耶罗跟没想到欧冠决赛五连亚的梦魇正等待着他。
1998年，那是皮耶罗第一次征战世界杯，法兰西之夏没有留给蓝衣军团太多美好的回忆。1998年底的左膝十字韧带撕裂让他阔别赛场九个月之久。2000年赛季，伤愈归队的皮耶罗仅打入了9粒进球，尤文图斯痛失联赛冠军。而在欧洲杯的赛场蓝衣军团在决赛中被法国队金球绝杀，而正是他两次错失单刀浪费了致胜良机而被人责难，被人戏称“法国名宿”，跌入谷底。
2000到2001赛季皮耶罗在父亲去世后第三天客场挑战巴里的比赛中打进的精彩绝杀，进球后的皮耶罗手指向天，嘴中不停地呢喃，尽情宣泄着自己的情绪的一幕至今仍是经典。
接下来的一年他的进球帮助尤文图斯最后时刻反超国际米兰再次夺得联赛冠军。而在韩日世界杯的赛场上皮耶罗在面对墨西哥的比赛中打进鱼跃冲顶的重要进球，尽管意大利最终八分之一决赛不敌东道主韩国队含冤告别，但皮耶罗找回了最好的自己。
征战世界杯的
2002到2003赛季与银河战舰的欧冠半决赛，皮耶罗在他熟悉的在皮耶罗区域施展凌波微步从而在主场打开胜利之门。皮耶罗也在半决赛和德国时打进锁定胜局的一球；与法国决赛的点球大战中作为意大利第四罚射手而名载史册。他在蓝衣军团完成了自我救赎，也终于和蓝衣军团一起在柏林奥林匹克球场绽放出最灿烂的笑容。
